Survey: Paralell structures in robotics and possible applications for special robots operating in chemically aggressive environments
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924754" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924754 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Survey: Paralell structures in robotics and possible applications for special robots operating in chemically aggressive environments
Popis výsledku v původním jazyce
Výzkumná zpráva zahrnuje přehled současného stavu využití paralelních architektur manipulátorů v robotice s ohledem na použití v chemicky agresivním prostředí. Diskutovány jsou vhodné kinematické struktury a jejich výhody proti konvenčním řešením se sériovou kinematikou.
Název v anglickém jazyce
Survey: Paralell structures in robotics and possible applications for special robots operating in chemically aggressive environments
Popis výsledku anglicky
The research report deals with paralell robotic manipulators applicable in technology of industrial degreasing. Proper kinematic structures and their advantages compared to conventional serial solutions are discussed.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.