Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Survey: Paralell structures in robotics and possible applications for special robots operating in chemically aggressive environments

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924754" target="_blank" >RIV/49777513:23520/14:43924754 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Survey: Paralell structures in robotics and possible applications for special robots operating in chemically aggressive environments

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Výzkumná zpráva zahrnuje přehled současného stavu využití paralelních architektur manipulátorů v robotice s ohledem na použití v chemicky agresivním prostředí. Diskutovány jsou vhodné kinematické struktury a jejich výhody proti konvenčním řešením se sériovou kinematikou.

  • Název v anglickém jazyce

    Survey: Paralell structures in robotics and possible applications for special robots operating in chemically aggressive environments

  • Popis výsledku anglicky

    The research report deals with paralell robotic manipulators applicable in technology of industrial degreasing. Proper kinematic structures and their advantages compared to conventional serial solutions are discussed.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.