Kinematická, kinemo-statická a dynamická analýza 7DoF manipulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F15%3A43927272" target="_blank" >RIV/49777513:23520/15:43927272 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kinematická, kinemo-statická a dynamická analýza 7DoF manipulátoru
Popis výsledku v původním jazyce
Výzkumná zpráva se zabývá kinematickou a dynamickou analýzou nové architektury manipulátoru pro polohování obstřikovací trysky v komorách průmyslových mycích linek. Manipulátor je uvažován jako sériový redundantní manipulátor s 5 stupni volnosti (DoF) koncového efektoru (polohování v prostoru a orientování směru obstřikovací trysky). Pohony manipulátoru tvoří 1 prizmatický a 5 rotačních aktuátorů (celkem 6 DoF), 7. DoF je možnost dovybavení manipulátoru vhodným uchopovačem obstřikovací trysky. ve zprávěje diskutována možnost a postup optimalizace kinematických parametrů manipulátoru (délek ramen) a samotného pohybu s ohledem na redundanci.
Název v anglickém jazyce
Kinematical,kinetostatical and dynamical analysis of 7DoF manipulator, parametric optimization of mechanical construction
Popis výsledku anglicky
This research report deals with kinematic and dynamic analysis of special purpose 7DoF manipulator intended for integration to industrial degreasing technology.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Popis výsledku