Radio module for fast real-time control of inverse triple pendulum

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929773" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929773 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/7805791" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/7805791</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/IDAACS-SWS.2016.7805791" target="_blank" >10.1109/IDAACS-SWS.2016.7805791</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Radio module for fast real-time control of inverse triple pendulum

Popis výsledku v původním jazyce

The paper demonstrates use of wireless sensor as input data source for fast real-time automatic control. Fast, underactuated and highly unstable inverse triple pendulum system is controlled on the basis of values measured on the pendulum arms and wirelessly transmitted to the controller. The presented solution working in 2.4 GHz band and based on Atmel SAM R21 SoC on the sensor side and Atmel AT86RF233 transceiver on the controller side delivers data from 2 IRC sensors and 3-axis gyroscope with latency as low as 350 us.

Název v anglickém jazyce

Radio module for fast real-time control of inverse triple pendulum

Popis výsledku anglicky

The paper demonstrates use of wireless sensor as input data source for fast real-time automatic control. Fast, underactuated and highly unstable inverse triple pendulum system is controlled on the basis of values measured on the pendulum arms and wirelessly transmitted to the controller. The presented solution working in 2.4 GHz band and based on Atmel SAM R21 SoC on the sensor side and Atmel AT86RF233 transceiver on the controller side delivers data from 2 IRC sensors and 3-axis gyroscope with latency as low as 350 us.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IDAACS-SWS Proceedings

ISBN

978-1-5090-4316-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

80-84

Název nakladatele

IEEE, Inc.

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Offenburg, Germany

Datum konání akce

26. 9. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000392693200014