Fundamental performance limitations in PID controlled elastic two-mass systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43929817" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43929817 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/AIM.2016.7576871" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/AIM.2016.7576871</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/AIM.2016.7576871" target="_blank" >10.1109/AIM.2016.7576871</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Fundamental performance limitations in PID controlled elastic two-mass systems
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with analysis of fundamental performance limitations of elastic servo drives with significant mechanical compliance in the driven load. Two-mass system is chosen as a general representation of a flexible mechanism with oscillatory dynamics. A problem of PID compensator tuning is considered since this control algorithm is still prevalent in industrial motion control systems. The provided analysis reveals an essential importance of the resonance ratio parameter and derives its range suitable for convenient controller design. The theoretical analysis is supported by experimental results.
Název v anglickém jazyce
Fundamental performance limitations in PID controlled elastic two-mass systems
Popis výsledku anglicky
The paper deals with analysis of fundamental performance limitations of elastic servo drives with significant mechanical compliance in the driven load. Two-mass system is chosen as a general representation of a flexible mechanism with oscillatory dynamics. A problem of PID compensator tuning is considered since this control algorithm is still prevalent in industrial motion control systems. The provided analysis reveals an essential importance of the resonance ratio parameter and derives its range suitable for convenient controller design. The theoretical analysis is supported by experimental results.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
ISBN
978-1-5090-2065-2
ISSN
2159-6255
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
828-833
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Banff
Místo konání akce
Banff; Canada
Datum konání akce
12. 7. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000387100300135