SW/HW nástroje pro simulaci (HIL, SIL, MIL) mechatronických systémů v reálném čase

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930689" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930689 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
SW/HW nástroje pro simulaci (HIL, SIL, MIL) mechatronických systémů v reálném čase
Popis výsledku v původním jazyce
Tato výzkumná zpráva představuje tři základní přístupy modelování složitých soustav (MIL, SIL, HIL). Ve zprávě je uveden příklad modelu inverzního kyvadla na vozíku za použití těchto simulací. U HIL simulace je model simulován v reálném čase v řídicím systému, běží na výpočetním modulu RaspberryPi, na dalším RaspberryPi je potom zvlášť řízení.
Název v anglickém jazyce
SW/HW tools for real time simulation (HIL, SIL, MIL) of complex mechatronic systems - implementation and testing
Popis výsledku anglicky
This report presents three basic approaches to modelling of complex systems. Inverted pendulum system control is chosen as an example of utilization of the proposed simulation framework. The HIL simulation allow real-time execution of the code in a control system implemented in two dedicated RaspberryPi singleboard computers.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Podobné výsledky(10)