RT řešič pro modely založené na jazyce Modelica - uživatelský manuál

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930700" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930700 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

RT řešič pro modely založené na jazyce Modelica - uživatelský manuál

Popis výsledku v původním jazyce

Výzkumná zpráva popisuje simulátor reálného času pro modely vyvinuté v systému Modelica. Simulátor v současné verzi pracuje s modely typu co-simulation, ve kterých je solver součástí vyexportovaného spustitelného modelu ve formátu FMU 2.0 (Functional Mock-up Unit). Simulátor je začleněn do řídicího systému reálného času, což umožňuje provádět simulace samotného modelu, modelu a řídicího systému na jednom počítači (Software-in-the-loop, SIL) i modelu na jednom počítači s fyzickými vstupy a výstupy připojenými k výstupům a vstupům počítače s řídicím systémem (Hardware-in-the-Loop, HIL).

Název v anglickém jazyce

User description - RT solver for Modelica based models

Popis výsledku anglicky

The research report describes the real-time simulator for models developed in Modelica. The current version of the simulator operates with models for co-simulation, where the particular solver is a part of the exported executable model in the FMU 2.0 (Functional Mock-up Unit) format. The simulator is integrated into a real time control system, which allows a user to perform simulations of the model itself, model and control system on a single computer (Software-in-the-loop, SIL) and model on a single computer with physical inputs and outputs connected to the outputs and inputs of the control system computer (Hardware-in-the-loop, HIL).

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.