Softwarové nástroje pro návrh metod a algoritmů pro optimalizaci PID kaskádní struktury regulace pro systémy s pružnou zátěží

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F16%3A43930863" target="_blank" >RIV/49777513:23520/16:43930863 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_tools_for_designing" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_tools_for_designing</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Softwarové nástroje pro návrh metod a algoritmů pro optimalizaci PID kaskádní struktury regulace pro systémy s pružnou zátěží
Popis výsledku v původním jazyce
Softwarový nástroj pro automatické ladění rychlostní a polohové smyčky s PID regulátory. Použití těchto nástrojů je demonstrováno na několika příkladech mechatronických systémů - poddajný systém s jednou dominantní rezonancí, systém s parazitní dynamikou atd. Experimentální ověření vyvinutých metod na testovací stolici pro pružné servopohony, průmyslový tříosý kartézský manipulátor a SCARA robot.
Název v anglickém jazyce
SW tool for designing and optimizing classical cascade control scheme for systems with flexible load
Popis výsledku anglicky
The developed software tool allows automatic tuning of velocity and position control loops in electrical servo-drive systems. The report provides a user documentation as well as practical examples of use.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
SWtoolsFORdesigning
Technické parametry
Vyvinutý software umožňuje zautomatizovat proceduru seřízení kaskádní PID regulace v průmyslovém servopohonu. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TA ČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz. Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/sw_tools_for_designing).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Popis výsledku