Active Fault Diagnosis for Jump Markov Nonlinear Systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43932677" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43932677 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1465" target="_blank" >https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1465</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1465" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2017.08.1465</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Active Fault Diagnosis for Jump Markov Nonlinear Systems

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, a problem of active fault diagnosis for jump Markov nonlinear systems with non-Gaussian noises is considered. The imperfect state information formulation is transformed using sufficient statistics to a dynamical optimization problem that can be solved using approximate dynamic programming. The sfficient statistics are produced using the Bayesian recursive relations and particle flter algorithm. A special structure of approximate Bellman function is chosen to reduce a complexity caused by high dimension of statistics obtained from the particle filter. The proposed active fault detector design is compared with an extended Kalman flter based design in the simulation example.

Název v anglickém jazyce

Active Fault Diagnosis for Jump Markov Nonlinear Systems

Popis výsledku anglicky

In this paper, a problem of active fault diagnosis for jump Markov nonlinear systems with non-Gaussian noises is considered. The imperfect state information formulation is transformed using sufficient statistics to a dynamical optimization problem that can be solved using approximate dynamic programming. The sfficient statistics are produced using the Bayesian recursive relations and particle flter algorithm. A special structure of approximate Bellman function is chosen to reduce a complexity caused by high dimension of statistics obtained from the particle filter. The proposed active fault detector design is compared with an extended Kalman flter based design in the simulation example.

Druh

J_SC - Článek v periodiku v databázi SCOPUS

CEP obor

—

OECD FORD obor

20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IFAC-PapersOnLine

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Svazek periodika

50

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

7308-7313

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85031794883