Design of a Compact 2-DOF Joint with Belt Driven Actuators

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43933039" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43933039 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8279626" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8279626</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ISCMI.2017.8279626" target="_blank" >10.1109/ISCMI.2017.8279626</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of a Compact 2-DOF Joint with Belt Driven Actuators
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with the design of a new compact 2 degree of freedom joint as a key part of a hyper-redundant robotic manipulator used for nondestructive inspections. The compactness is reached using a genuine belt driven actuator together with special architecture based on the principle of universal joint. The placement of belt and pulleys is analytically solved to ensure highest torque for given joint dimensions and adequate belt tension in the whole range of joint tilt angles. The problem with belt loosening is minimized.
Název v anglickém jazyce
Design of a Compact 2-DOF Joint with Belt Driven Actuators
Popis výsledku anglicky
This paper deals with the design of a new compact 2 degree of freedom joint as a key part of a hyper-redundant robotic manipulator used for nondestructive inspections. The compactness is reached using a genuine belt driven actuator together with special architecture based on the principle of universal joint. The placement of belt and pulleys is analytically solved to ensure highest torque for given joint dimensions and adequate belt tension in the whole range of joint tilt angles. The problem with belt loosening is minimized.

Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
2017 IEEE 4th Intl. Conference on Soft Computing & Machine Intelligence
ISBN
978-1-5386-1314-6
ISSN
2640-0154
e-ISSN
2640-0146
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
198-202
Název nakladatele
IEEE,Inc.
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Republic of Mauritius
Datum konání akce
23. 11. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000426527600040

Podobné výsledky(10)