SW knihovna funkcí a funkčních bloků pro modelování robotů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949864" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949864 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

SW knihovna funkcí a funkčních bloků pro modelování robotů

Popis výsledku v původním jazyce

SW nástroje implementované v prostředí Matlab, Simulink/SimMechanics, zahrnuje základní funkce pro řešení kinematických a dynamických úloh především sériových manipulátorů. Knihovna je určena zejména pro efektivní a rychlé možnosti tvorby virtuálních simulačních modelů manipulátorů, jejich analýzu a jako podpůrné SW prerekvizita pro výzkum a vývoj pokročilých algoritmů návrhu, optimalizace a řízení pohybu robotických architektur.

Název v anglickém jazyce

SW Tools and methodology for optimization of mechatronic systems in terms of structure, parameters and control II

Popis výsledku anglicky

The SW tools were implemented in Matlab/SimulinkSimMechanics. The SW tools consist of the basic functions for serial robot kinematics and dynamics. The proposed SW library is suitable for development of virtual models of manipulators, control system design and optimization.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20200 - Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

tools_and_meth1

Technické parametry

Vyvinutý software umožňuje efektivní a rychlé možnosti tvorby virtuálních simulačních modelů manipulátorů, jejich analýzur. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/tools_and_meth1)

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni