SW/HW nástroje pro simulaci v reálném čase (HIL, SIL, MIL) komplexních mechatronických systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949865" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949865 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_reality_vis" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_reality_vis</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

SW/HW nástroje pro simulaci v reálném čase (HIL, SIL, MIL) komplexních mechatronických systémů

Popis výsledku v původním jazyce

Přístup pomocí modelování MIL (Model In the Loop), SIL (Software In the Loop) až po HIL (Hardware In the Loop) může značně přispět ke zjednodušení návrhu řízení složitých systémů. Pro simulaci lineárních systémů založených na o matematicko-fyzikálním odvození modelu, vznikly univerzální funkční bloky CSSM, CDELSSM, DSSM, DDELSSM volně přenositelné na libovolnou platformu jazyka C. Dále je podpořeno vytváření simulačních modelů, které lze popsat soustavou ODE nebo DAE rovnic. Tuto soustavu lze zapouzdřit do funkčního bloku spolu s vyvinutým numerickým solverem. Třetí podporovanou možností je import komponentového modelu vytvořeného v jazyce modelica. Tento model je vyexportován jako FMU komponenenta, kterou lze s využitím vyvinutých nástrojů vložit do řídicího systému reálného času.

Název v anglickém jazyce

SW/HW tools for real time simulation (HIL, SIL, MIL) of complex mechatronic systems

Popis výsledku anglicky

The developed software tools allow rapid building of models for numeric simulation of complex mechatronic systems using MIL, SIL or HIL methodology. The software library offers a set of functional blocks for linear time-invariant continuous or discrete systems, functional blocks for simulations of systems which can be described by ODE or DAE equations and an interface allowing an import of Modelica based component models using the FMU standard.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

virtual_reality_vis

Technické parametry

Vyvinutý software umožňuje komplexní vytváření simulační modelů, pomocí různých metod modelování. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz

Ekonomické parametry

Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/virtual_reality_vis).

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni