SW knihovna pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů a robotů

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949869" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949869 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/platform_inde_lib" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/platform_inde_lib</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
SW knihovna pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů a robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Vyvinutá SW knihovna pro pokročilé řízení pohybu komplexních strojů, manipulátorů a robotů. Vyvinutý SW obsahuje časově optimální řízení, speciálních interpolátorů pro generování hladkých prostorových trajektorií a algoritmy pro řízení pružných elektromechanických soustav metodou input shaping.
Název v anglickém jazyce
Platform independent library of developed advanced motion control algorithms
Popis výsledku anglicky
Library of developed advanced motion control algorithms covers SW tools for generic time-optimal control, special interpolators for smooth trajectory generation and algorithms for design of input shaping filters for the control of mechanically compliant systems.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu
platform_inde_lib
Technické parametry
Vyvinutý software umožňuje časově optimální řízení, speciálních interpolátorů pro generování hladkých prostorových trajektorií a algoritmy pro řízení pružných elektromechanických soustav metodou input shaping.. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel(at)kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TE02000103, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/platform_inde_lib)
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)