Demonstrační použití nástrojů pro generování kódu v řídicí jednotce servopohonu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43949997" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43949997 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Demonstrační použití nástrojů pro generování kódu v řídicí jednotce servopohonu
Popis výsledku v původním jazyce
Tato zpráva popisuje použití vyvinutých nástrojů pro generování kódu na případu řídicí jednotky pro malé elektrické pohony určené pro aplikace polohování a řízení pohybu obecně (tj. servopohony). Prezentovaná sada nástrojů umožňuje automatickou konverzi diagramu (schématu) funkčních bloků, jakožto deklarativního popisu struktury řídicího algoritmu, na zdrojový kód v jazyce C přeložitelný pro cílovou platformu. Zpráva je zaměřena na několik koncových aplikací zmíněné řídicí jednotky. Zejména jsou ve zprávě rozpracovány zkušenosti a výsledky testů v aplikaci na řídicím systému 3osé polohovací jednotky pro kamerový jeřáb, která byla následně nasazena i v reálném provozu.
Název v anglickém jazyce
SW tools for automatic deployment of the library to various control HW and SW – demonstration, evaluation and testing report
Popis výsledku anglicky
The report provides use case description of our developed tools for code generation - the electronic control unit for small electric drives intended for positioning and general motion control application (e.g. servodrives). Presented tool set allows automatic conversion of function block diagram (schematics), which is a declarative description of control algorithm structure, into c language source code which can be compiled for target platform. This report is focused on several real use cases of this motor control unit. Especially we elaborated test results and experience with application on the 3 axis positioning system of video camera crane, which has been already deployed for productional use.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.