Testování algoritmů pro tlumení vibrací

Kód výsledku v IS VaVaI

RIV/49777513:23520/17:43950003 - isvavai.cz

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Testování algoritmů pro tlumení vibrací

Popis výsledku v původním jazyce

Tato zpráva shrnuje výsledky testování algoritmů pro tlumení vibrací pružných elektromechanických soustav. Zdokumentovány jsou experimentální testy prováděné na zkušebním stendu pružného robotického ramene, které bylo navrženo a postaveno v rámci projektu CIDAM. Zpráva popisuje použití technik aktivního zpětnovazebního tlumení a pasivní přímovazební kompenzace reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny.

Název v anglickém jazyce

Evaluation of developed SW tools for vibration control

Popis výsledku anglicky

This research report presents results of algorithm testing for vibration control in mechanically compliant systems. It presents experimental testing results using a testing stand comprising of an electrical drive and flexiible manipulator arm. Both feedback and feedforward vibration damping techniques are considered.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.