Testování algoritmů pro tlumení vibrací

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F17%3A43950003" target="_blank" >RIV/49777513:23520/17:43950003 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Testování algoritmů pro tlumení vibrací
Popis výsledku v původním jazyce
Tato zpráva shrnuje výsledky testování algoritmů pro tlumení vibrací pružných elektromechanických soustav. Zdokumentovány jsou experimentální testy prováděné na zkušebním stendu pružného robotického ramene, které bylo navrženo a postaveno v rámci projektu CIDAM. Zpráva popisuje použití technik aktivního zpětnovazebního tlumení a pasivní přímovazební kompenzace reziduálních vibrací metodou tvarování vstupní veličiny.
Název v anglickém jazyce
Evaluation of developed SW tools for vibration control
Popis výsledku anglicky
This research report presents results of algorithm testing for vibration control in mechanically compliant systems. It presents experimental testing results using a testing stand comprising of an electrical drive and flexiible manipulator arm. Both feedback and feedforward vibration damping techniques are considered.

Projekt
<a href="/cs/project/TE02000103" target="_blank" >TE02000103: Centrum inteligentních pohonů a pokročilého řízení strojů (CIDAM)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Podobné výsledky(10)