Design of Rao-Blackwellised Point-Mass Filter with Application in Terrain Aided Navigation

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952499" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952499 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/TAES.2018.2850210" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/TAES.2018.2850210</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/TAES.2018.2850210" target="_blank" >10.1109/TAES.2018.2850210</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of Rao-Blackwellised Point-Mass Filter with Application in Terrain Aided Navigation

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is devoted to the terrain aided navigation systems based on the state estimation algorithms. In particular, the emphasis is laid on the design of the Bayesian Rao-Blackwellised point-mass filter for nonlinear state-space models of a specific structure typically used in the terrain aided navigation. The proposed filter preserves advantages of the point-mass filter, including the high estimation accuracy, robust initialisation, deterministic nature of the algorithm, and predictable computational complexity, while the computational complexity is significantly reduced. The performance of the Rao-Blackwellised point-mass filter is illustrated using a simulated numerical example and a terrain aided navigation system based on the real data.

Název v anglickém jazyce

Design of Rao-Blackwellised Point-Mass Filter with Application in Terrain Aided Navigation

Popis výsledku anglicky

The paper is devoted to the terrain aided navigation systems based on the state estimation algorithms. In particular, the emphasis is laid on the design of the Bayesian Rao-Blackwellised point-mass filter for nonlinear state-space models of a specific structure typically used in the terrain aided navigation. The proposed filter preserves advantages of the point-mass filter, including the high estimation accuracy, robust initialisation, deterministic nature of the algorithm, and predictable computational complexity, while the computational complexity is significantly reduced. The performance of the Rao-Blackwellised point-mass filter is illustrated using a simulated numerical example and a terrain aided navigation system based on the real data.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

ISSN

0018-9251

e-ISSN

—

Svazek periodika

55

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

22

Strana od-do

251-272

Kód UT WoS článku

000458783600022

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85049085942