Řízení polohy rotoru po eliptické orbitě pomocí aktivních magnetických ložisek

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43952560" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43952560 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://hdl.handle.net/11025/29822" target="_blank" >http://hdl.handle.net/11025/29822</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řízení polohy rotoru po eliptické orbitě pomocí aktivních magnetických ložisek

Popis výsledku v původním jazyce

Aktivní magnetická ložiska (AML) jsou zařízení, pomocí kterých je možné udržet rotor v požadované poloze, aniž by došlo k mechanickému kontaktu rotoru s okolím. Primární účel AML je udržovat rotor ve středové poloze aniž bych docházelo k jeho kmitání. Ve velmi specifických většinou experimentálních úlohách může být naopak požadavek na vybuzení kmitání rotoru s požadovanou úhlovou rychlostí tak, aby se rotor pohyboval po požadovaném tvaru eliptické orbity. Intuitivním řešením je přivést na referenční vstup regulátorů polohy harmonický signál, který se bude regulátor snažit sledovat. Nejčastějším typem regulátoru v AML jsou PID regulátory, které řídí polohy rotoru v jednotlivých osách nezávisle. Tyto dynamické regulátory však nejsou určeny k sledování rychle se měnící požadované hodnoty. Řešením je systém doplnit adaptivním členem, který přičítá k akční veličině regulátoru harmonický signál s adaptivně upravovanou amplitudou a fází tak, aby byl dosažen požadovaný eliptický tvar orbity rotoru.

Název v anglickém jazyce

Control of the rotor position along an elliptical orbit using active magnetic bearings

Popis výsledku anglicky

Active magnetic bearings (AML) are devices with which it is possible to keep the rotor in the desired position without mechanical contact of the rotor with the environment. The primary purpose of the AML is to keep the rotor in the center position without oscillating. In very specific mostly experimental tasks, on the other hand, there may be a requirement to excite the oscillation of the rotor with the desired angular velocity so that the rotor moves along the desired shape of the elliptical orbit. An intuitive solution is to bring a harmonic signal to the reference input of the position controllers, which the controller will try to follow. The most common type of controller in AML are PID controllers, which control the rotor positions in individual axes independently. However, these dynamic controllers are not designed to track a rapidly changing setpoint. The solution is to supplement the system with an adaptive element that adds a harmonic signal with an adaptively adjusted amplitude and phase to the action variable of the controller so that the desired elliptical shape of the rotor orbit is achieved.

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/LO1506" target="_blank" >LO1506: Podpora udržitelnosti centra NTIS - Nové technologie pro informační společnost</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů