Řídicí software 7-osého kolaborativního robotu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953759" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953759 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMI_ROBOT_SW" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMI_ROBOT_SW</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řídicí software 7-osého kolaborativního robotu
Popis výsledku v původním jazyce
Technická a uživatelská dokumentace k řídicímu softwaru 7-osého kolaborativního robotu. Výzkum a vývoj plynule navazuje na činnosti ukončené v roce 2017, zejména pak rozšiřuje výsledek: "T. Čechura, M. Švejda, A. Jáger: Technická a uživatelská dokumentace k softwaru „Řídicí systém ramene SCHUNK LWA 4D“ . Technická zpráva, Západočeská univerzita v Plzni, 2017". Řídicí systém je realizován v podobě standardních funkčních bloků a volně programovatelného bloku REXLANG v řídicím systému reálného času REXYGEN.
Název v anglickém jazyce
Control software for 7-axes collaborative robot
Popis výsledku anglicky
Technical and user documentation for 7-axis collaborative robot control software. R & D is based on the activities completed in 2017 and it extends the result: "T. Čechura, M. Švejda, A. Jáger: Technická a uživatelská dokumentace k softwaru „Řídicí systém ramene SCHUNK LWA 4D“ . Technická zpráva, Západočeská univerzita v Plzni, 2017". The control system is implemented in the form of standard function blocks and a freely programmable REXLANG block in the REXYGEN real-time control system.

Projekt
<a href="/cs/project/FV10044" target="_blank" >FV10044: Výzkum a vývoj pokročilé kolaborativní robotické platformy a její aplikace ve výrobě elektronických komponent</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
IMI_ROBOT_SW
Technické parametry
Vyvinutý software je implementován v řídicím systému reálného času REXYGEN. V případě požadavku na použití kontaktujte: prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. (Západočeská univerzita v Plzni), Univerzitní 22, 306 14, Plzeň,e-mail: schlegel@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10044, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV: http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/IMI_ROBOT_SW).
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)