Optický senzor pro AGV založený na konvoluční neuronové síti

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43953911" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43953911 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/optical4agv" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/optical4agv</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Optický senzor pro AGV založený na konvoluční neuronové síti
Popis výsledku v původním jazyce
Prototyp optického senzoru založený na detekci čáry na podlaze pro účely řízení pohybu AGV. Obraz pořízený kamerovým modulem na minipočítači Raspberry Pi je zpracován konvoluční neuronovou sítí pomocí frameworku Tensorflow. Nalezení čáry v obraze probíhá s frekvencí 25 snímků za sekundu. Software optického senzoru je implementován v programovacím jazyce Python, přičemž intenzivně využívá paralelního zpracování vstupních obrazových dat. Výstup senzoru je realizován pomocí komunikace přes sériovou linku.
Název v anglickém jazyce
CNN base optical sensor for AGV
Popis výsledku anglicky
Optical sensor prototype based on line detection on the floor for AGV motion control purposes. The image taken by the camera module on the Raspberry Pi mini-computer is processed by a convolutional neural network using Tensorflow framework. The detection frame rate is 25 images per second. The software of the optical sensor is implemented in Python programming language. The software heavily uses parallel processing of input data. The sensor's communicates with the subsequent control system using the serial line.

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2018/014
Číselná identifikace
4531240247
Technické parametry
realizováno jako smluvní výzkum 4531240247
Ekonomické parametry
Optický detektor založený na zpracování obrazu z kamery pomocí konvoluční neuronové sítě je přesnější než lineální detektor, a zároveň odolný vůči mechanickému poškození
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
26357895
Název vlastníka
Daikin Industries Czech Republic, s.r.o., U Nové Hospody 1/1155, 301 00 Plzeň
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/optical4agv

Podobné výsledky(10)