Softwarový nástroj pro automatizaci identifikace trajektorie robota

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F18%3A43958546" target="_blank" >RIV/49777513:23520/18:43958546 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/km_sw1" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/km_sw1</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Softwarový nástroj pro automatizaci identifikace trajektorie robota
Popis výsledku v původním jazyce
Cílem softwaru je automatická identifikace trajektorie koncového efektoru robotu na základě vyhodnocení měřených dat nebo rekonstruovaného modelu obrobku. Plánovaná trajektorie je generována také s ohledem na technologické požadavky procesu.
Název v anglickém jazyce
Software tool for automatic robot trajectory identification
Popis výsledku anglicky
The aim of the software tool is the automatic robot trajectory identification based on the evaluation of the measured data or the reconstructed workpiece model. The planned trajectory is also generated with regard to the requirements of the technological process.

Projekt
<a href="/cs/project/FV10668" target="_blank" >FV10668: Vývoj kognitivního systému pro automatické navádění robota v 7D pro úlohu laserového kalení, svařování, navařování a řezání</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
Kognitivní systém - SW1
Technické parametry
Software byl ověřen pro navádění robotu v úloze laserového zpracování kovů. Více informací podá Ing. Jindřich Liška, PhD., Západočeská univerzita v Plzni, Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, tel. 377 632 521, jinliska@kky.zcu.cz
Ekonomické parametry
Software je plánovaným výstupem projektu MPO TRIO FV10668, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosu projektu (viz. technické parametry výsledku RIV). Výsledek byl vytvořen, otestován a je využíván příjemcem.
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni

Podobné výsledky(10)