Implementace algoritmů řízení pohybu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F19%3A43958094" target="_blank" >RIV/49777513:23520/19:43958094 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Implementace algoritmů řízení pohybu
Popis výsledku v původním jazyce
Tato zpráva shrnuje výsledky projektu FV10427 dosažené v rámci aktivity A3.2, tematicky zaměřené na implementaci algoritmů a funkčních bloků pro řízení pohybu vyvinutých v předchozích etapách. V závěrečné fázi projektu byly algoritmy převedeny do prostředí reálného času vyvíjené platformy UniMotion.
Název v anglickém jazyce
Implementation of motion control algorithms
Popis výsledku anglicky
This research report summarizes the results achieved in terms of the FV10427 project in the activity A3.2 related to implementation of motion control algorithms and functional blocks. The developed methods were implemented in th target real-time platform of the UniMotion system developed in the research project.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
20202 - Communication engineering and systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10427" target="_blank" >FV10427: Nová řídicí platforma pro inteligentní výrobní stroje a roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2019
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.