Density Difference Grid Design in a Point-Mass Filter

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43959476" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43959476 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://dx.doi.org/10.3390/en13164080" target="_blank" >https://dx.doi.org/10.3390/en13164080</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3390/en13164080" target="_blank" >10.3390/en13164080</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Density Difference Grid Design in a Point-Mass Filter

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the Bayesian state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the point-mass filter, solving the Bayesian recursive relations for the state estimate conditional density computation using the deterministic grid-based numerical integration method. In particular, the grid design is discussed and the novel density difference grid is proposed. The proposed grid design covers such regions of the state-space where the conditional density is significantly spatially varying, by the dense grid. In other regions, a sparse grid is used to keep the computational complexity low. The proposed grid design is thoroughly discussed, analyzed, and illustrated in a numerical study.

Název v anglickém jazyce

Density Difference Grid Design in a Point-Mass Filter

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the Bayesian state estimation of nonlinear stochastic dynamic systems. The stress is laid on the point-mass filter, solving the Bayesian recursive relations for the state estimate conditional density computation using the deterministic grid-based numerical integration method. In particular, the grid design is discussed and the novel density difference grid is proposed. The proposed grid design covers such regions of the state-space where the conditional density is significantly spatially varying, by the dense grid. In other regions, a sparse grid is used to keep the computational complexity low. The proposed grid design is thoroughly discussed, analyzed, and illustrated in a numerical study.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GC20-06054J" target="_blank" >GC20-06054J: Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Energies

ISSN

1996-1073

e-ISSN

—

Svazek periodika

13

Číslo periodika v rámci svazku

16

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

18

Strana od-do

1-18

Kód UT WoS článku

000564798200001

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85090041859