Evaluation of Confidence Sets for Estimation with Piecewise Linear Constraint

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43959541" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43959541 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1109/MFI49285.2020.9235227" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/MFI49285.2020.9235227</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MFI49285.2020.9235227" target="_blank" >10.1109/MFI49285.2020.9235227</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Evaluation of Confidence Sets for Estimation with Piecewise Linear Constraint

Popis výsledku v původním jazyce

Equality constrained estimation finds its application in problems like positioning of cars on roads. This paper compares two constructions of confidence sets. The first one is given by the intersection of a standard unconstrained confidence set and the constraint, the second one applies the constraint first and designs the confidence set later. Analytical results are presented for a linear constraint. A family of piecewise linear constraints is inspected numerically. It is shown that for the considered scenarios, the second construction with a properly tuned free parameter provides confidence sets that are smaller in the expectation.

Název v anglickém jazyce

Evaluation of Confidence Sets for Estimation with Piecewise Linear Constraint

Popis výsledku anglicky

Equality constrained estimation finds its application in problems like positioning of cars on roads. This paper compares two constructions of confidence sets. The first one is given by the intersection of a standard unconstrained confidence set and the constraint, the second one applies the constraint first and designs the confidence set later. Analytical results are presented for a linear constraint. A family of piecewise linear constraints is inspected numerically. It is shown that for the considered scenarios, the second construction with a properly tuned free parameter provides confidence sets that are smaller in the expectation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/GC20-06054J" target="_blank" >GC20-06054J: Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2020)

ISBN

978-1-72816-422-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

146-151

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Karlsruhe

Místo konání akce

Karlsruhe, Německo

Datum konání akce

14. 9. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—