Robust Controller Design for Feedback Architectures with Signal Shapers

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43959674" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43959674 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21220/20:00350432

Výsledek na webu

<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320307552?via%3Dihub" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320307552?via%3Dihub</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.461" target="_blank" >10.1016/j.ifacol.2020.12.461</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Controller Design for Feedback Architectures with Signal Shapers

Popis výsledku v původním jazyce

Available feedback architectures with time delay based signal shapers are outlined and studied with the objective to determine the channels in which the flexible mode compensation (by the shaper) takes place. As the main result, a systematic methodology for the robust controller design is proposed and tested for three most common feedback architectures with signal shapers. The validation is performed on a Gantry crane anti-sway problem, considering four types of distributed delay shapers. It is demonstrated that for the selected robustness H-infinity measure, the applicable parameter range is considerably reduced by placing the signal shaper to the loop. Still, the obtained characteristics and responses of shaper feedback architectures show that viable controller setting can well be found by the considered control design method.

Název v anglickém jazyce

Robust Controller Design for Feedback Architectures with Signal Shapers

Popis výsledku anglicky

Available feedback architectures with time delay based signal shapers are outlined and studied with the objective to determine the channels in which the flexible mode compensation (by the shaper) takes place. As the main result, a systematic methodology for the robust controller design is proposed and tested for three most common feedback architectures with signal shapers. The validation is performed on a Gantry crane anti-sway problem, considering four types of distributed delay shapers. It is demonstrated that for the selected robustness H-infinity measure, the applicable parameter range is considerably reduced by placing the signal shaper to the loop. Still, the obtained characteristics and responses of shaper feedback architectures show that viable controller setting can well be found by the considered control design method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC PapersOnline

ISBN

—

ISSN

2405-8963

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

8650-8655

Název nakladatele

Elsvier

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Berlín, Německo (online)

Datum konání akce

11. 7. 2020

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000652593000668