Funkční vzorek mechatronického stendu pro HIL simulace a testování pokročilých algoritmů řízení pohybu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43960780" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43960780 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931779" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931779</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Funkční vzorek mechatronického stendu pro HIL simulace a testování pokročilých algoritmů řízení pohybu
Popis výsledku v původním jazyce
Výsledkem je zkušební stolice pro testování algoritmů automatického řízení v oblasti robotiky, mechatroniky a systémů řízení pohybu. Stroj se skládá ze stolice, ložiskového domku pro uložení hlavního pohonu, pružné spojky, setrvačníku a pružného ramene manipulátoru s jedním rotačním stupněm volnosti. Zařízení umožňuje emulovat dynamiku široké třídy elektromechanických soustav. Záměnou dílčích prvků je možné konfigurovat výslednou charakteristiku poháněné zátěže a vytvářet systémy s dominantním tuhým módem, jedním nebo vícero rezonancemi, systémy s dominantním třením apod. Stroj může být využit pro HIL simulace a ověření klíčových výsledků v oblasti algoritmů pro tlumení vibrací a automatické ladění regulátorů pro elektrické servopohony.
Název v anglickém jazyce
Functional sample of mechatronic stand for HIL simulations and testing of advanced motion control algorithms
Popis výsledku anglicky
The developed test-bench allows testing of advanced motion control algorithms in the field of robotics, mechatronics and motion control systems. The machine consist of the base support,bearing house for main drive coupling, inertia flywheel and flexible manipulator arm with one rotational degree of freedom. The machine allows to emulate dynamics of wide variety of electromechanical systems. Interchange of particular machine parts allows to modify the resulting dynamic response and create systems with dominant rigid body mode, or flexible systems with one or more resonance modes, friction dominant systems etc. The testbed can be used for the evaluation of key new algorithms and control solutions for vibration damping, high-precision positioning and automatic controller parameter tuning for electrical servodrives.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/8A17005" target="_blank" >8A17005: Intelligent Motion Control Platform for Smart Mechatronic Systems</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
HIL_mc_flexible
Číselná identifikace
ZCU/KKY/2020/008
Technické parametry
Výsledek je využíván vlastníkem pro interní potřeby výzkumu a vývoje, Západočeská univerzita v Plzni, IČ 49777513
Ekonomické parametry
Použití výsledku umožňuje zkrátit dobu vývoje pokročilých algoritmů řízení o 30-50 procent a omezuje nutnost konstrukce speciálních jednoúčelových prototypů nebo provádění ostrých provozních testů v cílových aplikacích před detailním odladěním algortimů.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
49777513
Název vlastníka
Západočeská univerzita v Plzni
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/43931779