Modelling of dynamic behaviour of fibres and cables
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F20%3A43967715" target="_blank" >RIV/49777513:23520/20:43967715 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/47718684:_____/20:N0000006
Výsledek na webu
<a href="https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2020/34" target="_blank" >https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2020/34</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.21495/5896-3-034" target="_blank" >10.21495/5896-3-034</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelling of dynamic behaviour of fibres and cables
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper there are presented some possible approaches suitable for the modelling of the fibre and cable dynamics in the framework of various mechanical systems: force representation of a fibre, a pointmass model and an absolute nodal coordinate formulation. Experimental measurements focused on the investigation of the fibre behaviour were performed on the assembled weight-fibre and weight-fibre-pulleydrive laboratory mechanical systems. These mechanical systems were modelled using some of the mentioned methods and simulations of the experimental measurements were performed. The simulations aim was to create a phenomenological model of a fibre (cable). The obtained results are discussed.
Název v anglickém jazyce
Modelling of dynamic behaviour of fibres and cables
Popis výsledku anglicky
In this paper there are presented some possible approaches suitable for the modelling of the fibre and cable dynamics in the framework of various mechanical systems: force representation of a fibre, a pointmass model and an absolute nodal coordinate formulation. Experimental measurements focused on the investigation of the fibre behaviour were performed on the assembled weight-fibre and weight-fibre-pulleydrive laboratory mechanical systems. These mechanical systems were modelled using some of the mentioned methods and simulations of the experimental measurements were performed. The simulations aim was to create a phenomenological model of a fibre (cable). The obtained results are discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20302 - Applied mechanics
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA20-21893S" target="_blank" >GA20-21893S: Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 26th International Conference Engineering Mechanics 2020
ISBN
978-80-214-5896-3
ISSN
1805-8248
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
34-43
Název nakladatele
Brno University of Technology
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
24. 11. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
000667956100003