Continuous Nonlinear State Prediction by Finite Volume Method on Logically Rectangular Grids

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962467" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962467 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683293" target="_blank" >https://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683293</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683293" target="_blank" >10.1109/CDC45484.2021.9683293</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Continuous Nonlinear State Prediction by Finite Volume Method on Logically Rectangular Grids

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the state estimation of the nonlinear stochastic models with continuous dynamics and discrete measurement. Namely, the numerical solution to the Fokker-Planck equation, representing the estimator time update, is explored. Unlike the classical approaches, which use the finite difference method and operate on a standard rectangular grid, this paper utilizes the finite volume method on the logically rectangular grid. In particular, the circular grid is chosen, which better approximates an estimated conditional probability density function support and improves time update accuracy without any impact on its computational complexity. The benefits of the solution are illustrated in a numerical example.

Název v anglickém jazyce

Continuous Nonlinear State Prediction by Finite Volume Method on Logically Rectangular Grids

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the state estimation of the nonlinear stochastic models with continuous dynamics and discrete measurement. Namely, the numerical solution to the Fokker-Planck equation, representing the estimator time update, is explored. Unlike the classical approaches, which use the finite difference method and operate on a standard rectangular grid, this paper utilizes the finite volume method on the logically rectangular grid. In particular, the circular grid is chosen, which better approximates an estimated conditional probability density function support and improves time update accuracy without any impact on its computational complexity. The benefits of the solution are illustrated in a numerical example.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/EF19_073%2F0016931" target="_blank" >EF19_073/0016931: Zvyšování kvality interních grantových schémat na ZČU</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 2021 IEEE 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

ISBN

978-1-66543-659-5

ISSN

0743-1546

e-ISSN

2576-2370

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

5890-5895

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Austin

Místo konání akce

Austin, Texas, USA

Datum konání akce

13. 12. 2021

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000781990305026