Automatická kalibrace detektoru čáry pro AGV

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43962832" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43962832 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/daak" target="_blank" >http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/daak</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automatická kalibrace detektoru čáry pro AGV
Popis výsledku v původním jazyce
Software pro automatickou kalibraci obrazu detektoru čáry pro AGV pracuje na Raspberry Pi, kde na základě speciálního tagu přejde do režimu kalibrace. V tomto režimu přečte šablonu a vypočte projekce zkreslení obrazu pro detekci DMTX kódů. Zároveň provádí nastavení parametrů klasifikátoru čáry s využitím kalibračního obrazce a reálných dat z provozu.
Název v anglickém jazyce
Automatic line detector calibration for AGV
Popis výsledku anglicky
The software for automatic calibration of the line detector image for AGV works on the Raspberry Pi, where it switches to calibration mode based on a special tag. In this mode, it reads the template and calculates image distortion projections to detect DMTX codes. At the same time, it sets the parameters of the line classifier using a calibration pattern and real data from operation.

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
ZCU/KKY/2021/007
Technické parametry
realizováno jako smluvní výzkum na základě objednávky 4531711364
Ekonomické parametry
minimalizace provozních stavů, při kterých je zdržena či pozastavena práce na výrobní lince
IČO vlastníka výsledku
26357895
Název vlastníka
Daikin Industries Czech Republic, s.r.o., U Nové Hospody 1/1155, 301 00 Plzeň

Podobné výsledky(10)