Bezpečný odhad polohy a rychlosti kolejového vozidla pomocí GNSS a dalších zdrojů informace

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F21%3A43964283" target="_blank" >RIV/49777513:23520/21:43964283 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Bezpečný odhad polohy a rychlosti kolejového vozidla pomocí GNSS a dalších zdrojů informace
Popis výsledku v původním jazyce
Zakázka smluvního výzkumu byla zaměřena na návrh metod a algoritmů pro učení bezpečného odhadu polohy a rychlosti vedoucího kolejového vozidla s využitím globálních navigačních satelitních systémů a dalších zdrojů informace jako je mapa tratě, inerciální měřicí jednotka a odometrický systém. V rámci smluvního výzkumu bylo vypracováno 12 výzkumných zpráv s celkovým rozsahem cca 712 stran.
Název v anglickém jazyce
Safe train position and velocity estimation using GNSS and other source of information
Popis výsledku anglicky
The conract research was focused on developing methods and algorithm for computing safe estimate of the position and velocity of a train using global satellite navigation systems and other sources of information such as track map, inertial measuremnt unit and odometry. The results of the contract research were sumarized in 12 research reports with total extent of 712 pages.

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Podobné výsledky(10)