Path-Planning of Robotic Tensegrity Structures Using the Dynamic Relaxation Method

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965017" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965017 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.biomechanika.cz/attachments/47.pdf" target="_blank" >http://www.biomechanika.cz/attachments/47.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Path-Planning of Robotic Tensegrity Structures Using the Dynamic Relaxation Method
Popis výsledku v původním jazyce
This paper focuses on the path-planning of robotic tensegrity structures consisting of rigid struts and deformable cables that can be actuated via changing their rest lengths. The dynamic relaxation method using the kinetic damping process is presented as a suitable solution to the problem of form-finding. This method is implemented in an optimization process that provides the actuation needed to follow the required trajectory of arbitrary structure nodes.
Název v anglickém jazyce
Path-Planning of Robotic Tensegrity Structures Using the Dynamic Relaxation Method
Popis výsledku anglicky
This paper focuses on the path-planning of robotic tensegrity structures consisting of rigid struts and deformable cables that can be actuated via changing their rest lengths. The dynamic relaxation method using the kinetic damping process is presented as a suitable solution to the problem of form-finding. This method is implemented in an optimization process that provides the actuation needed to follow the required trajectory of arbitrary structure nodes.

Projekt
<a href="/cs/project/GA20-21893S" target="_blank" >GA20-21893S: Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)