A Study of Fusions of Multiple Estimates for Limit Cases

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43965815" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43965815 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.1109/MFI55806.2022.9913842" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/MFI55806.2022.9913842</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/MFI55806.2022.9913842" target="_blank" >10.1109/MFI55806.2022.9913842</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
A Study of Fusions of Multiple Estimates for Limit Cases
Popis výsledku v původním jazyce
Decentralised estimation often sacrifices optimality for solution simplicity, while within the fusion under unknown correlation, a worst-case type of optimality is adopted. This paper studies the gap between the simple solution and the optimal one for special cases. Namely, symmetric configurations are considered for infinite number of estimates and also for infinite dimension of the state to be estimated. In these academic cases, the optimal solution is better than the simple one by low tens percent, if the size of circumscribing balls is considered. In practice, much lower gap can be expected.
Název v anglickém jazyce
A Study of Fusions of Multiple Estimates for Limit Cases
Popis výsledku anglicky
Decentralised estimation often sacrifices optimality for solution simplicity, while within the fusion under unknown correlation, a worst-case type of optimality is adopted. This paper studies the gap between the simple solution and the optimal one for special cases. Namely, symmetric configurations are considered for infinite number of estimates and also for infinite dimension of the state to be estimated. In these academic cases, the optimal solution is better than the simple one by low tens percent, if the size of circumscribing balls is considered. In practice, much lower gap can be expected.

Projekt
<a href="/cs/project/GC20-06054J" target="_blank" >GC20-06054J: Inteligentní distribuované architektury pro odhad stavu</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2022)
ISBN
978-1-66546-026-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Cranfield, Spojené království
Místo konání akce
Cranfield, Spojené království
Datum konání akce
20. 9. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000885890800003

Podobné výsledky(10)