Newmark Type of Integration Methods with Quasi-Newton Iterations for Flexible Multibody System with Friction

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F22%3A43966215" target="_blank" >RIV/49777513:23520/22:43966215 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Newmark Type of Integration Methods with Quasi-Newton Iterations for Flexible Multibody System with Friction
Popis výsledku v původním jazyce
In this paper, the usage of Newmark type of integration methods that employ quasi-Newton iterations is studied using a simple cable-weight dynamic system. This work is motivated by the research of the possible use of tensegrity structures in robotics. The main goal is to study efficient numerical algorithms for dynamic simulations of such structures together with their experimental verification.
Název v anglickém jazyce
Newmark Type of Integration Methods with Quasi-Newton Iterations for Flexible Multibody System with Friction
Popis výsledku anglicky
In this paper, the usage of Newmark type of integration methods that employ quasi-Newton iterations is studied using a simple cable-weight dynamic system. This work is motivated by the research of the possible use of tensegrity structures in robotics. The main goal is to study efficient numerical algorithms for dynamic simulations of such structures together with their experimental verification.

Projekt
<a href="/cs/project/GA20-21893S" target="_blank" >GA20-21893S: Mechatronické tensegrity pro energeticky efektivní lehké roboty</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)