Automatic Testing of PI(D) Autotuners

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43969668" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43969668 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/10217526" target="_blank" >https://ieeexplore.ieee.org/document/10217526</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC58330.2023.10217526" target="_blank" >10.1109/PC58330.2023.10217526</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Automatic Testing of PI(D) Autotuners

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents a software tool for the automatic testing of PI(D) autotuners. The described tool was created in the REXYGEN system. The measured data were subsequently processed in MATLAB. The PID_Compact controller from global automation producer Siemens and PIDMA controller from Czech SME company REX Controls were tested. The autotuning methods were compared on a subset of well-known PI(D) control benchmarks by K. J. Åström and T. Hägglund. The presented results show the number of failed tuning experiments or the number of stable and unstable closed-loops for both controllers. Furthermore, the time of tuning experiments and frequency quality indices are compared. According to the results, the PIDMA autotuner significantly outperforms the Siemens, and the stability margins also prove the robustness of PIDMA.

Název v anglickém jazyce

Automatic Testing of PI(D) Autotuners

Popis výsledku anglicky

This paper presents a software tool for the automatic testing of PI(D) autotuners. The described tool was created in the REXYGEN system. The measured data were subsequently processed in MATLAB. The PID_Compact controller from global automation producer Siemens and PIDMA controller from Czech SME company REX Controls were tested. The autotuning methods were compared on a subset of well-known PI(D) control benchmarks by K. J. Åström and T. Hägglund. The presented results show the number of failed tuning experiments or the number of stable and unstable closed-loops for both controllers. Furthermore, the time of tuning experiments and frequency quality indices are compared. According to the results, the PIDMA autotuner significantly outperforms the Siemens, and the stability margins also prove the robustness of PIDMA.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/TN02000028" target="_blank" >TN02000028: Centrum pokročilých strojů a výrobních technologií</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2023 24th International Conference on Process Control (PC)

ISBN

979-8-3503-4763-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

30-35

Název nakladatele

IEEE Nuclear and Plasma Sciences Society

Místo vydání

New York

Místo konání akce

Strbske Pleso, Slovakia

Datum konání akce

6. 6. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001058530100006