Distributed Point-Mass Filter with Reduced Data Transfer Using Copula Theory
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43969673" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43969673 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.23919/ACC55779.2023.10155942" target="_blank" >https://doi.org/10.23919/ACC55779.2023.10155942</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.23919/ACC55779.2023.10155942" target="_blank" >10.23919/ACC55779.2023.10155942</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Distributed Point-Mass Filter with Reduced Data Transfer Using Copula Theory
Popis výsledku v původním jazyce
This paper deals with distributed Bayesian state estimation of generally nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, distributed point-mass filter algorithm is developed. It is comprised of a basic part that is accurate but data intense and optional step employing advanced copula theory. The optional step significantly reduces data transfer for the price of a small accuracy decrease. In the end, the developed algorithm is numerically compared to the usually employed distributed extended Kalman filter.
Název v anglickém jazyce
Distributed Point-Mass Filter with Reduced Data Transfer Using Copula Theory
Popis výsledku anglicky
This paper deals with distributed Bayesian state estimation of generally nonlinear stochastic dynamic systems. In particular, distributed point-mass filter algorithm is developed. It is comprised of a basic part that is accurate but data intense and optional step employing advanced copula theory. The optional step significantly reduces data transfer for the price of a small accuracy decrease. In the end, the developed algorithm is numerically compared to the usually employed distributed extended Kalman filter.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/EF19_073%2F0016931" target="_blank" >EF19_073/0016931: Zvyšování kvality interních grantových schémat na ZČU</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2023
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2023 American Control Conference
ISBN
979-8-3503-2806-6
ISSN
0743-1619
e-ISSN
2378-5861
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1649-1654
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
San Diego, CA, USA
Místo konání akce
San Diego, CA, USA
Datum konání akce
31. 5. 2023
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
001027160301078