Automatická detekce statických objektu scény z kamery

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43970685" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43970685 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Automatická detekce statických objektu scény z kamery

Popis výsledku v původním jazyce

Vytvořený software funguje jako plug-in modul, který je schopen, na “vloženém” video souboru, detekovat objekty scény (dopravní značení, koleje, auta, lidi apod.) a zároveň odlišovat statické objekty od těch dynamických. V případě těch dynamických je hlavní funkcí jejich sledování a rozdělení dle unikátních identit tak, aby informace o trajektoriích bylo možné dále využit. Tento modul implementuje pokročilé techniky umělé inteligence z oblasti počítačového vidění a strojového učení pro účely vizuální analýzy scény pomocí detekce statických a dynamických objektů. Výstupy SW modelu budou použity například k obohacování 3d modelu města o dynamické objekty.

Název v anglickém jazyce

Automatic detection of static objects in scene from a camera

Popis výsledku anglicky

The created software works as a plug-in module that is able, on the &quot;provided&quot; video file, to detect scene objects (road signs, tracks, cars, people, etc.) and at the same time to distinguish static objects from dynamic ones. In the case of the dynamic ones, the main function is to track them and classify them according to unique identities so that the trajectory information can be further exploited. This module implements advanced artificial intelligence techniques from computer vision and machine learning for the purpose of visual scene analysis by detecting static and dynamic objects. The outputs of the SW model will be used, for example, to enrich the 3d city model with dynamic objects.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

<a href="/cs/project/CK03000179" target="_blank" >CK03000179: Vytvoření dynamického digitálního modelu ulice pro potřeby autonomního řízení v Plzni</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

ZCU/KKY/2023/012

Technické parametry

Základem řešení je plug-in SW, jenž využívá řadu vlastních, ale i volně dostupných metod a modelů neuronových sítí pro klasifikaci, detekci, sémantickou segmentaci a sledování objektů. Řešení je implementováno v jazyce Python za využití knihoven PyTorch, MMPose a MMDetection. Smlouva o VV/licenční smlouva bude uzavřena na konci řešení projektu. Kontaktní osoba: Ing. Lukáš Picek, Ph.D., tel.: 377 632556, e-mail.: picekl@ntis.zcu.cz, adresa: Technická 8, Plzeň.

Ekonomické parametry

Vzhledem k vývoji modulu primárně pro potřeby projektu CK03000179, nelze ekonomické parametry softwaru jednoduše vyčíslit. V případě využití v existujících produktech řešitelů je však možné zvýšit konkurenceschopnost jejich řešení a tedy i potenciálně zvýšit zisk, či export. Partneři jsou oprávněni výsledek bezplatně a bez omezení využívat právě při řešení projektu, ale i pro vlastní výzkum/vývoj či jinak nekomerčně. Jakékoliv komerčního využití je možné výhradně na základě písemné dohody mezi partnery. Každý partner může se zájemci o využití výsledků uzavírat Smlouvu o využití výsledků, kterých dosáhl sám. Tato Smlouva musí obsahovat náležitosti dle všeobecných podmínek TAČR, jinak partner odpovídá příjemci za způsobenou škodu. V případě výsledků ve spoluvlastnictví, mohou partneři se zájemci o jejich využití uzavírat Smlouvu výhradně po předchozím písemném souhlasu druhého z partnerů.

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni