Software for robust and optimal design of fixed structure controllers in electromechanical systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F23%3A43971203" target="_blank" >RIV/49777513:23520/23:43971203 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/hinfmc" target="_blank" >https://kky-sw.zcu.cz/cs/sw/hinfmc</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Software for robust and optimal design of fixed structure controllers in electromechanical systems

Popis výsledku v původním jazyce

The developed software serves as a computer aided tool supporting the design of control loops involving low order fixed-structure controllers. The main advantage is in the possbility of mixing the robustness and optimality aspects while creating simple controllers that are easy to implement in practice. The method can be adapted to PID-type compensators and its derivatives with two or three parameters. Multi-objective and multi-model performance optimization is achievable, using various criteria from the time, algebraic, or frequency domains, which is done by sampling and segmenting the set of robust acceptable controllers. The control design algorithms were implemented in Matlab scripts in the m-language. C-code can be generated to employ them to various target platforms. The software can be used by means of a command-line interface, or through a developed graphical user interface (GUI) allowing the user to interfere and fine-tune the controller design process. The GUI is available in the form of a Matlab application or as a standalone application for Windows or Linux PCs.

Název v anglickém jazyce

Software for robust and optimal design of fixed structure controllers in electromechanical systems

Popis výsledku anglicky

The developed software serves as a computer aided tool supporting the design of control loops involving low order fixed-structure controllers. The main advantage is in the possbility of mixing the robustness and optimality aspects while creating simple controllers that are easy to implement in practice. The method can be adapted to PID-type compensators and its derivatives with two or three parameters. Multi-objective and multi-model performance optimization is achievable, using various criteria from the time, algebraic, or frequency domains, which is done by sampling and segmenting the set of robust acceptable controllers. The control design algorithms were implemented in Matlab scripts in the m-language. C-code can be generated to employ them to various target platforms. The software can be used by means of a command-line interface, or through a developed graphical user interface (GUI) allowing the user to interfere and fine-tune the controller design process. The GUI is available in the form of a Matlab application or as a standalone application for Windows or Linux PCs.

Druh

R - Software

CEP obor

—

OECD FORD obor

20205 - Automation and control systems

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

hinfmc

Technické parametry

Software je určený pro počítačovou podporu návrhu zpětnovazebních regulátorů typu PID a jeho derivátů. Uživateli umožňuje optimalizovat seřízení parametrů regulátoru na základě modelu řízené soustavy. Implementovaná návrhová metoda kombinuje aspekty robustního a optimálního řízení, kdy je z množiny přípustných regulátorů se zaručenou bezpečností ve stabilitě vybírán konkrétní kandidát s nejlepší dosažitelnou kvalitou řízení. Specifickou aplikační oblastí je třída elektromechanických systémů s jinou zpětnovazební a penalizovanou veličinou (tzv. systémy s kolokovanou zpětnou vazbou), u nichž je zásadní optimalizace kvality řízení vzhledem k sekundárnímu penalizovanému výstupu. Smlouva o VV ani licenční smlouva uzavřena nebyla. Kontaktní osoba: Martin Goubej, Výzkumné centrum NTIS, Fakulta aplikovaných věd, Západočeská univerzita v Plzni, IČ: 49777513, Univerzitní 8, Plzeň, 30100, mgoubej@ntis.zcu.cz

Ekonomické parametry

Zkrácení doby vývoje a realizace regulačních smyček řídicích systémů díky počítačové podpoře jejich návrhu. Návrh na základě modelu umožňuje dosáhnout lepší kvality řízení stojů a procesů oproti často používanému manuálnímu ladění regulátorů.

IČO vlastníka výsledku

49777513

Název vlastníka

Západočeská univerzita v Plzni