Automatická extrakce a selekce objektu zájmu v okolí tramvajové trati

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F49777513%3A23520%2F24%3A43975060" target="_blank" >RIV/49777513:23520/24:43975060 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Automatická extrakce a selekce objektu zájmu v okolí tramvajové trati
Popis výsledku v původním jazyce
V rámci projektu DiDYMOS byl vyvinut softwarový balík jenž umožňuje zpracování dat ze senzorů (převážně detekci objektů v lidarových a kamerových datech) na vozidle či infrastruktuře a následně zajišťuje jejich přenos pomocí V2X zpráv. Software identifikuje objekty zájmu a rozlišuje je na statické a dynamické. U těch dynamických je prováděna predikci směru jejich pohybu a případně identifikuje jejich kolizní kurz s vozidlem, v našem případě tramvají.
Název v anglickém jazyce
Automatic extraction and selection of the object of interest around the tramway
Popis výsledku anglicky
As part of the DiDYMOS project, a software package was developed that enables the processing of sensor data (primarily object detection in LiDAR and camera data) on a vehicle or infrastructure and subsequently ensures their transmission via V2X messages. The software identifies objects of interest and classifies them as either static or dynamic. For dynamic objects, it predicts their movement direction and, if necessary, detects their collision course with the vehicle, in our case, a tram.

Projekt
<a href="/cs/project/CK03000179" target="_blank" >CK03000179: Vytvoření dynamického digitálního modelu ulice pro potřeby autonomního řízení v Plzni</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Podobné výsledky(10)