Symmetries in geometric control theory using Maple

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60076658%3A12310%2F21%3A43903295" target="_blank" >RIV/60076658:12310/21:43903295 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/00216224:14310/21:00119218 RIV/00216305:26210/21:PU141562

Výsledek na webu

<a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0378475421002172?via%3Dihub" target="_blank" >https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0378475421002172?via%3Dihub</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.matcom.2021.05.034" target="_blank" >10.1016/j.matcom.2021.05.034</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Symmetries in geometric control theory using Maple

Popis výsledku v původním jazyce

We focus on the role of symmetries in geometric control theory from the Hamiltonian viewpoint. We demonstrate the power of Ian Anderson&apos;s package Differential Geometry in CAS software Maple for dealing with control problems on Lie groups. We apply the tools to the problem of vertical rolling disc, however, anyone can modify our approach and tools to other control problems. (C) 2021 International Association for Mathematics and Computers in Simulation (IMACS). Published by Elsevier B.V. All rights reserved.

Název v anglickém jazyce

Symmetries in geometric control theory using Maple

Popis výsledku anglicky

We focus on the role of symmetries in geometric control theory from the Hamiltonian viewpoint. We demonstrate the power of Ian Anderson&apos;s package Differential Geometry in CAS software Maple for dealing with control problems on Lie groups. We apply the tools to the problem of vertical rolling disc, however, anyone can modify our approach and tools to other control problems. (C) 2021 International Association for Mathematics and Computers in Simulation (IMACS). Published by Elsevier B.V. All rights reserved.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

10102 - Applied mathematics

Projekt

<a href="/cs/project/GA20-11473S" target="_blank" >GA20-11473S: Symetrie a invariance v analýze, geometrickém modelování a teorii optimálního řízení</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2021

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Mathematics and Computers in Simulation

ISSN

0378-4754

e-ISSN

—

Svazek periodika

190

Číslo periodika v rámci svazku

DEC 2021

Stát vydavatele periodika

NL - Nizozemsko

Počet stran výsledku

20

Strana od-do

474-493

Kód UT WoS článku

000690878300029

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85107796502