Naprogramování ovládání robotického zařízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60077344%3A_____%2F14%3A00443250" target="_blank" >RIV/60077344:_____/14:00443250 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Naprogramování ovládání robotického zařízení

Popis výsledku v původním jazyce

Program RoboLAB je určen k ovládání nové generace robotických zařízení pro automatickou přípravu vzorků. Byl autory napsán pomocí programovacího modulu Chronos a vlastních rutin. Umožňuje ovládat mechaniku pohybu jednotlivých modulů v trojrozměrném prostoru, organizovat časové sekvence jednotlivých kroků procedury zpracování a přípravy vzorků. RoboLAB organizuje transport a dávkování přesně definovaného objemu činidel z určených nádobek, výměnu a koordinaci používaných stříkaček, dále ředění a míchání reakčních medií, nedílnou součástí je schopnost odtahu horní nebo dolní vrstvy rozpouštědla při mikroextrakci kapalina-kapalina. v neposlední řadě je schopen řídit a synchronizovat nástřik připraveného vzorku do chromatografu s různými typy detektorů včetně hmotnostně spektrometrické detekce. RoboLAB umožňuje řídit robotické zařízení pro zpracování vzorků v nepřetržitém 24/7 režimu a měřit sekvence vzorků do vyčerpání zásobníku příslušného analytického přístroje.

Název v anglickém jazyce

Robotic device control programming

Popis výsledku anglicky

Robolab program is designed to control a new generation of robotic devices for automatic sample preparation. The authors wrote the program by means of a programming module Chronos and their own routines. It enables control mechanics of individual modulesin three-dimensional space, organizes time sequences of individual sample preparation steps. Robolab controls transfer of precisely defined volumes of the agents into designated containers, exchange and coordination of used syringes, further dilution and mixing of the reaction media, withdrawing of the top or bottom solvent layer during a liquid-liquid extraction step. It is able to manage and synchronize injection of the prepared sample into a chromatograph equipped with various detectors including mass spectrometric detection. Robolab allows to control a robotic device for sample processing in a continuous 24/7 mode and to measure sample sequences until the sample tray is emptied.

Druh

R - Software

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA04011751" target="_blank" >TA04011751: Komplexní automatizace metabolomické analýzy biologických vzorků</a><br>

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

RoboLAB2015001

Technické parametry

Program RoboLAB je určen k ovládání nové generace robotických zařízení pro automatickou přípravu vzorků. Byl autory napsán pomocí programovacího modulu Chronos a vlastních rutin. Umožňuje ovládat mechaniku pohybu jednotlivých modulů v trojrozměrném prostoru, organizovat časové sekvence jednotlivých kroků procedury zpracování a přípravy vzorků. RoboLAB organizuje transport a dávkování přesně definovaného objemu činidel z určených nádobek, výměnu a koordinaci používaných stříkaček, dále ředění a míchání reakčních medií, nedílnou součástí je schopnost odtahu horní nebo dolní vrstvy rozpouštědla při extrakci kapalina-kapalina, v neposlední řadě je schopen řídit a synchronizovat nástřik připraveného vzorku do plynového chromatografu s různými typy detektorůvčetně hmotnostně spektro-metrické detekce (GC-MS). RoboLAB umožňuje řídit robotické zařízení pro zpracování vzorků v nepřetržitém režimu a měřit sekvence vzorků do vyčerpání zásobníku příslušného analytického přístroje. Operace zajištuje 30 kroků programu.

Ekonomické parametry

RoboLAB zvýší produktivitu zařízení na 24 hod. denně 7 dní v týdnu (24/7). Program zajistí plnou automatizaci přípravy vzorů zpracovávaných robotickým zařízením. RoboLAB umožňuje řídit robotické zařízení pro zpracování vzorků v nepřetržitém režimu a měřit sekvence vzorků do vyčerpání zásobníku příslušného analytického přístroje.

IČO vlastníka výsledku

60077344

Název vlastníka

Biologické centrum AV ČR, v. v. i., Pragolab s.r.o.