Tactical and autonomous UGV navigation
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F11%3A00437197" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/11:00437197 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Tactical and autonomous UGV navigation
Popis výsledku v původním jazyce
The paper is focused on the task of autonomous navigation of a ground vehicle in the general environment under the tactical conditions. This problematic consists of a wide set of operational, tactical and technical problems, generally containing the sortof multi-criteria decision tasks and in many cases converge to a battle process optimization. This article is dedicated to one of the thorniest problems of contemporary asymmetric battlefield, namely math solution of a real-time tactical maneuver and its automatic execution. The article presents the basic goals and approaches to this problem. The basic principles and algorithms of autonomous motion were implemented into an experimental robot which is used primarily for verification and demonstration purposes.
Název v anglickém jazyce
Tactical and autonomous UGV navigation
Popis výsledku anglicky
The paper is focused on the task of autonomous navigation of a ground vehicle in the general environment under the tactical conditions. This problematic consists of a wide set of operational, tactical and technical problems, generally containing the sortof multi-criteria decision tasks and in many cases converge to a battle process optimization. This article is dedicated to one of the thorniest problems of contemporary asymmetric battlefield, namely math solution of a real-time tactical maneuver and its automatic execution. The article presents the basic goals and approaches to this problem. The basic principles and algorithms of autonomous motion were implemented into an experimental robot which is used primarily for verification and demonstration purposes.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/OVUOFEM200901" target="_blank" >OVUOFEM200901: BUDOVA ? Digitalizované 3D sledování pozice vojáka v zastavěném prostoru a budově.</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent advanced in mechatronics
ISBN
978-3-642-23243-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
439-443
Název nakladatele
Springer
Místo vydání
Berlin
Místo konání akce
Waršava
Datum konání akce
1. 1. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—