Robotický prostředek pro vzdálené monitorování radiační situace

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG42__%2F12%3A00480059" target="_blank" >RIV/60162694:G42__/12:00480059 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotický prostředek pro vzdálené monitorování radiační situace

Popis výsledku v původním jazyce

Robotický prostředek slouží pro vzdálené monitorování radiační situace. Jedná se o poloautonomní bezosádkové pozemní vozidlo, které je vybaveno hybridním pohonem, senzorickým systémem skládajícím je ze sady senzorů pro monitorování konkrétních příznaků aparametrů radiace a kontaminace v zájmovém prostoru. Vozidlo je řízeno dálkově prostřednictvím řídícího terminálu vybaveného 3D vizualizačním a řídícím softwarem. Vozidlo je dále vybaveno ovladatelným kamerovým systémem, který přenáší obraz z vozidla vreálném čase. Prostředek podporuje dvě formy řízení: manuální (řídí operátor prostřednictvím ovládacích prvků) a poloautomoní. V poloautonomním režimu vozidlo projíždí zcela automaticky sadou kontrolních bodů, které vkládá do mapy operátor. Prostředek vevybaven řadou bezpečnostních prvků, které garantují bezpečný provoz vozidla v nestandardních situacích (např. při ztrátě komunikace, v případě překážek v cestě vozidla, při nebezpečí převrácení vozidla).

Název v anglickém jazyce

Robotic system for remote monitorring of the radition contamination

Popis výsledku anglicky

A robotics device, used for the remote monitoring of radiation situation. It is a semi-autonomous unmanned ground vehicle ? UGV. It is equipped with a hybrid engine, sensory system, composed of a set of sensors for monitoring specific flags and parameters of radiation and contamination in the desired area. The vehicle is controlled remotely by means of the control terminal, equipped with 3D visualization and control software. The vehicle is also fitted with a camera system, which transmit an image overview from the vehicle in real time. Device supports two modes of control: Manual (managed by the operator on the control terminal) and semi-autonomous. In the semi-autonomous mode, the vehicle passes automatically a set of control waypoints, which are setto the maps by the operator. The UGV is equipped by a series of security features, which ensure the safe operation of the vehicle in non-standard situations (e.g. loss of communication, automatic stop in case of obstacle appearance in th

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

G-UO-K110-MAZ-STO-LIT

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Funkční vzorek byl vyroben na základě testování jeho vlastností s těmito parametry: délka 2m; šířka 1m, výška 1,5m, hmotnost 250kg, prostředek je vybaven 3-mi digitálními kamerami, řídídcím počítačem (platforma NVIDIA ION-2), třemi jednočipovými mikropočítači, dvěmi třífázovými synchronními servomotory, dvěmi krokovými motory, sedmi ultrazvukovými senzory, výsuvným ramenem kamerového manipulátoru, inerciální jednotkou, GPS přijímačem, hybridním agregátem, nouzovou brzdou, dvěmi akumulátory 12V/44Ah, měničem napětí 12/220-5Kw a výkonovým tříosým servozesilovačem, radiomodemem a vysokorychlostní dvoupásmovou komunikační jednotkou. Systém tvoří funkční, mechatronický celek, který byl nezávisle vyvinut na pracovišti K110 a ve kterém jsou implementovány vlasní přístupy, řešení, SW, konstrukce a algoritmy. Odpovědná osoba pro jednání o licenčním či jiném využití výsledku: ředitel VIO UO Ing. Milan Hanousek, Ph.D., Kounicova 65, 66210 Brno, tel. 973442102.

Ekonomické parametry

Smlouva o využití výsledku nebyla uzavřena; výsledek je využíván příjemcem.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

60162694

Název vlastníka

Ministerstvo obrany - Univerzita obrany, Kounicova 65, 66210 Brno.

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—