Ženijní kráčející robot s úsporným hydraulickým pohonem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F06%3A%230001143" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/06:#0001143 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Ženijní kráčející robot s úsporným hydraulickým pohonem

Popis výsledku v původním jazyce

V tomto článku autor představuje některé základní myšlenky své dizertační práce. Připravuje se přihlášení patentu, ačkoli na první pohled se zdá, že podstata problému je podobná jako u jednoduchého a známého principu výtahového protizávaží. Jsou zde všakzásadní odlišnosti, například pro hydraulickou kompenzaci není nutno připojovat žádné protizávaží, protože to je v podstatě již součástí mechanismu. Dále toto ?protizávaží? působí na pohony zdvíhající i pokládající, navíc se zde vyskytuje parazitní kompenzační výkon, což limituje dosažitelné úspory. Spojení a řízení pohonů jsou zásadní a technicky nejzajímavější částí problému.

Název v anglickém jazyce

Engineer walking robot with saving hydraulic drive

Popis výsledku anglicky

In this paper author presents some of merits of his dissertation thesis. The patent application is being prepared, although at the first glance the matter appears to be similar to the simple and well-known lift counter-weight principle. But there are fundamental differences, for instance there is no need to add any mechanic counter-weight for the compensation by the hydraulic way, because the ?counter-weight? is already just a part of the machine essentially. Next, the ?counter-weight? gravity affects both lifting and lowering actuators, and further there is the parasitic compensation power occurance, which limits achievable energy savings. Actuators coupling and control are the crucial and the most interesting technical parts of the problem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

KA - Vojenství

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

3. Doktorandská konference s mezinárodní účastí

ISBN

80-7231-135-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

"A1"-"A3"

Název nakladatele

Univerzita obrany

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

1. 1. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—