Malé kráčející roboty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F07%3A%230001085" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/07:#0001085 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Small walking robots

Popis výsledku v původním jazyce

Walking robots are mostly designed as six legs. Every leg has got three degree of freedom and move independently. The drivers used in robots must be very powerful but they are heavy too. To increase useful weight we can couple some legs and degrease of the leg degree of freedom. Stability is ensured but walking possibilities is less.

Název v anglickém jazyce

Small walking robots

Popis výsledku anglicky

Walking robots are mostly designed as six legs. Every leg has got three degree of freedom and move independently. The drivers used in robots must be very powerful but they are heavy too. To increase useful weight we can couple some legs and degrease of the leg degree of freedom. Stability is ensured but walking possibilities is less.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Conference on Military Technologies 2007

ISBN

978-80-7231-238-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

556-559

Název nakladatele

Univerzita Obrany

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

1. 1. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—