Simulace a výpočty polohových úhlů bezpilotního prostředku

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F08%3A%230001729" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/08:#0001729 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Simulace a výpočty polohových úhlů bezpilotního prostředku
Popis výsledku v původním jazyce
Text článku ukazuje, jakým způsobem lze přepočítat úhlové rychlosti pohybu bezpilotního prostředku naměřené v letadlové souřadnicové soustavě do souřadnicové soustavy zemské. Jako vstupní data jsou pro kontrolu matematického aparátu použité analytické rovnice kuželového pohybu. Na případě konkrétních dat posléze ukazuje jakých výsledků je možno s tímto matematickým aparátem dosáhnout.
Název v anglickém jazyce
Simulation and computation of unmanned aerial vehicle attitude
Popis výsledku anglicky
The article shows how to translate angular velocity of the unmanned vehicle motion measured in the aircraft coordinate system to the earth?s coordinate system. The conic motion analytic equations are used as input data for verification of the mathematical model. The whole concept is tested with real measured data of the inertial reference unit.

Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Zborník z 8. medzinárodnej vedeckej konferencie Nové trendy rozvoja letectva
ISBN
978-80-553-0067-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
—
Název nakladatele
Technická univerzita Košice, Letecká fakulta
Místo vydání
Košice, Slovenská republika
Místo konání akce
Košice, Slovenská republika
Datum konání akce
11. 9. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)