Měření polohy servomechanismů na bezpilotním vrtulníku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F09%3A%230002902" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/09:#0002902 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Měření polohy servomechanismů na bezpilotním vrtulníku
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek pojednává o vývoji měřicího zařízení sloužícího k měření polohy modelářských servomechanismů ovládajících polohy řídících ploch. Celé zařízení je postaveno na rozšířeném mikroprocesoru AVR90CAN128 a je schopno měřit polohu celkem osmi servomechanismů. Výsledný údaj o měřených polohách je přepočítán na stupně natočení jednotlivých řídících ploch a je následně odesílán do palubní sběrnice CAN využívající protokol CANaerospace. Pro zobrazení je použit analyzátor sběrnice CAN a programové prostředí Labview.
Název v anglickém jazyce
Servomechanism position measurement of UAV helicopter
Popis výsledku anglicky
This paper deals with development of 8-channel servomechanism position measurement. Described module is based on AVR microcontroller and enables measuring of servomechanisms of UAV?s control surfaces position. Module serves for measurement, calculation and transmitting of actuators position to CAN when AVR microcontroller with appropriate program is connected. Labview program with CAN analyzer module are used for visualization.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/OVUOFVT200802" target="_blank" >OVUOFVT200802: FŮZE - Inovace technologií zpracování dat ze senzorů umístněných na moderní letecké technice a fůze dat z těchto senzorů v prostředí NEC</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Měření, diagnostika, spolehlivost palubních soustav letadel. 2009
ISBN
978-80-7231-670-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Univerzita obrany
Místo vydání
Brno, Česká republika
Místo konání akce
Brno, Česká republika
Datum konání akce
1. 1. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—