Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Robots arm moving optimization

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F09%3A%230003059" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/09:#0003059 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Robots arm moving optimization

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper present Ant colony method implementation in inverse kinematics problem. For easier presentation we will solve trivial problem - optimization of robots arm with two degrees of freedom. Simplicity of this problem can allow us to show progress ofsolution on pictures.

  • Název v anglickém jazyce

    Robots arm moving optimization

  • Popis výsledku anglicky

    This paper present Ant colony method implementation in inverse kinematics problem. For easier presentation we will solve trivial problem - optimization of robots arm with two degrees of freedom. Simplicity of this problem can allow us to show progress ofsolution on pictures.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    The 4rd International Conference on Advances in Mechatronics

  • ISBN

    978-80-7231-696-0

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    1. 1. 2009

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku