Robots arm moving optimization
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F09%3A%230003059" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/09:#0003059 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Robots arm moving optimization
Popis výsledku v původním jazyce
This paper present Ant colony method implementation in inverse kinematics problem. For easier presentation we will solve trivial problem - optimization of robots arm with two degrees of freedom. Simplicity of this problem can allow us to show progress ofsolution on pictures.
Název v anglickém jazyce
Robots arm moving optimization
Popis výsledku anglicky
This paper present Ant colony method implementation in inverse kinematics problem. For easier presentation we will solve trivial problem - optimization of robots arm with two degrees of freedom. Simplicity of this problem can allow us to show progress ofsolution on pictures.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
The 4rd International Conference on Advances in Mechatronics
ISBN
978-80-7231-696-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
—
Název nakladatele
Univerzita obrany, Fakulta vojenských technologií
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
1. 1. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—