Design of kinematic configuration of wheeled chassis hadling platform.

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F11%3A00447726" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/11:00447726 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design of kinematic configuration of wheeled chassis hadling platform.
Popis výsledku v původním jazyce
The article deals with the issue of mechanism?s kinematics of a handling platform which enables the motion of a set of sensors controlling the motion of wheeled chassis. It offers a selection of a suitable kinematic chain of the mechanism, and for the selected scheme it solves kinematics of the end of the chain?s (sensors?) motion. To solve the kinematic variables the matrix method of calculation has been used.
Název v anglickém jazyce
Design of kinematic configuration of wheeled chassis hadling platform.
Popis výsledku anglicky
The article deals with the issue of mechanism?s kinematics of a handling platform which enables the motion of a set of sensors controlling the motion of wheeled chassis. It offers a selection of a suitable kinematic chain of the mechanism, and for the selected scheme it solves kinematics of the end of the chain?s (sensors?) motion. To solve the kinematic variables the matrix method of calculation has been used.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2011
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)