Software ServoCon 0.3
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F12%3A00481522" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/12:00481522 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Software ServoCon 0.3
Popis výsledku v původním jazyce
Software umožňuje simultánní řízení pohybového stavu dvojice střídavých synchronních motorů s využitím servozesilovače TGA-24, a to v polohové a rychlostní smyčce. Dále software umožňuje ukládání dat ze snímačů natočení rotorů obou servomotorů a obrazových dat z digitální průmyslové kamery, umístěné na některém koncových členů mechanismů, ovládaných těmito motory, což umožňuje následně hodnotit kvalitu řízení pohybu příslušného mechanismu. Software tohoto typu není komerčně běžně dostupný.
Název v anglickém jazyce
Software ServoCon 0.3
Popis výsledku anglicky
This software enables the simultaneous motion control of the couple of the servomotors using the servo-controller TGA-24. The motion control is provided in the position and velocity mode, whereas the actual position and velocity of the servo rotor is stored together with the image data from the digital industrial camera placed on the end part of the mechanism, driven by the proper servomotor. This enables a consequent assessment of the motion control quality. Such kind of software is not available on the market nowadays.
Klasifikace
Druh
R - Software
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
R-UO-K201-VIT-SC3
Technické parametry
Software umožňuje uživateli interaktivní nastavení parametrů regulační kaskády tak, aby bylo možné testovat a prezentovat různé druhy řízení naváděcích mechanismů. Software dále zajišťuje komunikaci s průmyslovou digitální kamerou. Odpovědná osoba pro jednání o licenčním či jiném využití výsledku: ředitel VIO UO Ing. Milan Hanousek, Ph.D., Kounicova 65, 66210 Brno, tel. 973442102.
Ekonomické parametry
Neuvádí se; výsledek je využíván příjemcem.
IČO vlastníka výsledku
60162694
Název vlastníka
Ministerstvo obrany - Univerzita obrany, Kounicova 65, 66210 Brno.