UAS Model Using WEBOTS Robot Simulator
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F16%3A00532725" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/16:00532725 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
UAS Model Using WEBOTS Robot Simulator
Popis výsledku v původním jazyce
The paper deals with the Unmanned Aerial System modelling in WEBOTS1 robot simulator environment. Main purpose is to create initial conditions for further usage for project of UAS autonomous landing application. The model is composed of several elements: unmanned aerial vehicle, ground based control station and environment with physical behaviour. Virtual reality modelling language (VRML) was used for model parts description.
Název v anglickém jazyce
UAS Model Using WEBOTS Robot Simulator
Popis výsledku anglicky
The paper deals with the Unmanned Aerial System modelling in WEBOTS1 robot simulator environment. Main purpose is to create initial conditions for further usage for project of UAS autonomous landing application. The model is composed of several elements: unmanned aerial vehicle, ground based control station and environment with physical behaviour. Virtual reality modelling language (VRML) was used for model parts description.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník příspěvků studentské konference Blansko 2016
ISBN
978-80-214-5389-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
87-90
Název nakladatele
Vysoké učení technické v Brně Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Blansko
Datum konání akce
28. 8. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—