Missile Guidance Systems for UAS Landing Application

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F16%3A00533231" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/16:00533231 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Missile Guidance Systems for UAS Landing Application
Popis výsledku v původním jazyce
The article deals with possible usage of current missile guidance systems and methods for unmanned aerial systems (UAS). Well known remote control, homing guidance or go onto location in space guidance (GOLIS) systems can be modified for UAS. Especially remote control and homing guidance systems can be used during the approach and landing phase. Mathematical and theoretical models of the systems were tested in the Webots robotic simulator using Matlab, C++ and VRML. The line of sight beam riding guidance (LOSBR) was chosen as a possibly appropriate system for autonomous UAV landing.
Název v anglickém jazyce
Missile Guidance Systems for UAS Landing Application
Popis výsledku anglicky
The article deals with possible usage of current missile guidance systems and methods for unmanned aerial systems (UAS). Well known remote control, homing guidance or go onto location in space guidance (GOLIS) systems can be modified for UAS. Especially remote control and homing guidance systems can be used during the approach and landing phase. Mathematical and theoretical models of the systems were tested in the Webots robotic simulator using Matlab, C++ and VRML. The line of sight beam riding guidance (LOSBR) was chosen as a possibly appropriate system for autonomous UAV landing.

Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2016 17th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME) 2016
ISBN
978-80-01-05882-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
466-470
Název nakladatele
Czech Technical University in Prague
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
7. 12. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)