Manipulator Mechanism for the Mobile Robotic System

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F60162694%3AG43__%2F16%3A00533297" target="_blank" >RIV/60162694:G43__/16:00533297 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://vavtest.unob.cz/registr" target="_blank" >http://vavtest.unob.cz/registr</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Manipulator Mechanism for the Mobile Robotic System
Popis výsledku v původním jazyce
The object of this work is to create a manipulation device with three dimension of freedom as superstructure for robotic wheeled bogie. The main tasks of this work is to analyze the actuators used for each of rotary units, calculate the kinematics of the whole mechanism, choice the configuration and construction of the manipulator. The result is a 3D computer model and realized manipulation device.
Název v anglickém jazyce
Manipulator Mechanism for the Mobile Robotic System
Popis výsledku anglicky
The object of this work is to create a manipulation device with three dimension of freedom as superstructure for robotic wheeled bogie. The main tasks of this work is to analyze the actuators used for each of rotary units, calculate the kinematics of the whole mechanism, choice the configuration and construction of the manipulator. The result is a 3D computer model and realized manipulation device.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
KA - Vojenství
OECD FORD obor
—

Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach<br>I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)